西门子S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的问题，由于缺乏经验而导致排查比较困难。本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。
1、首先来看一下什么是F7900故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F7900电机堵转报警。
2、 可以按照以下流程进行故障排查
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行**值编码器调校P1990=1（对**值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
如按以上流程检查，可解决大部分F7900故障。如依然不能解决问题，建议联系西门子技术支持，由工程师帮您检查和排除故障。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
模块型功率模块型号有：
6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-8AA0
（2）装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V。
装机装柜型功率模块型号有：
6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-0AA0
3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板
（1）转换模块
SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1
（2）装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V。
装机装柜型功率模块型号有：
3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板
（1）转换模块
SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1